BBC Наслаждение (Удовольствие) и Боль

Удовольствие жизненно необходимо для выживания. Если бы его не было, мы бы не ели и не занимались сексом и вскоре бы исчезли с лица Земли. Но как оно действует, и что дает нам самое большое удовольствие в жизни? А также, есть ли польза от боли?